Sklandus judėjimas prasideda nuo dešiniojo paviršiaus
Robotikoje judesio tikslumas yra ne tik variklio valdymas,{0}}tai ir tai, kaip dalysliestiirskaidrė. Nuo linijinių kreiptuvų iki sukamųjų velenų, net ir subtilūs paviršiaus apdailos trūkumai gali sukelti netikėtą trintį, triukšmą ir priešlaikinį nusidėvėjimą.
Kodėl paviršiaus kokybė svarbi
Pagrindinių judančių komponentų,-pvz., kreipiamųjų bėgių, rutulinių varžtų ir pavaros velenų-paviršiaus šiurkštumo lygis turi būti mažesnis kaip Ra Mažiau arba lygus 0,4 μm. Toks poliravimo lygis sumažina mechaninį atsparumą ir užtikrina sklandesnį judėjimą, o tai ypač svarbu bendradarbiaujantiems robotams (kobotams), kur bet koks slydimas ar vibracija gali turėti įtakos saugumui ir padėties tikslumui.
Tikras atvejis: „Cobot“ kreipiamojo bėgio apdailos optimizavimas
Vienas klientas, Europos robotikos startuolis, susidūrė su nepastoviu koboto rankos judesiu. Problema kilo ne valdymo sistemoje{1}}, o tiksliuose kreipiamuosiuose bėgiuose. Dėl Ra 0,8 μm paviršiaus šiurkštumo atsirado nenuoseklus pasipriešinimas riedėjimui ir padidėjo akustinis triukšmas. Pakartotinai-apdirbome ir užbaigėme bėgius naudodami tikslaus šlifavimo ir mikro-poliravimo metodus, sumažindami nelygumą iki Ra 0,3 μm. Rezultatas: tylus, pasikartojantis judėjimas{9}}ir greitas pasitikėjimo rinka padidėjimas.
Kaip mes padėsime jums ten patekti
AtBISHEN Tikslumas, mes specializuojamės apdirbant robotų komponentus, kuriems taikomi griežti paviršiaus ir nusidėvėjimo reikalavimai. Mes deriname kontroliuojamą-greičio CNC apdailą,-proceso patikrinimą ir pasirenkamą po-apdorojimą (pvz., kietąjį anodavimą arba PTFE dangą), kad užtikrintume ne tik matmenų tikslumą-, bet ir ilgalaikį{5}} veikimą. Suprantame susidėvėjimo mikro-mechaniką ir paviršiaus trinties makro-poveikį.
Norite pagerinti judesio kokybę?
Jei jūsų robotų sistema reikalauja sklandaus ir tylaus judesio, atsakymas gali slypėti ne tik tai, iš ko jie pagaminti, bet ir tai, kaip jūsų paviršiai pagaminti-. Susisiekite su mumis ir sužinokite, kaip aukščiausios klasės-CNC paviršiaus apdaila gali padėti jūsų dizainui išnaudoti visas savo galimybes.
