Robotika reikalauja daugiau nei tik tikslumo - Tam reikia sudėtingumo
Pramoninei automatizacijai tobulėjant, robotų konstrukcijos tampa lengvesnės, tvirtesnės ir geometriškai sudėtingesnės. Ši tendencija praplečia tikslaus metalo apdirbimo{1}}ribas, ypač kai kalbama apie dalis su asimetriškais kontūrais, kelių paviršių sujungimo taškais ir vidines funkcijas, tokias kaip aušinimo ar laidų kanalai. Tokiais atvejais net minimalios išlygiavimo ar formos klaidos gali pakenkti roboto judėjimo stabilumui, jutiklio tikslumui ar konstrukcijos patvarumui.
Nors CAD modeliai ekrane gali atrodyti nepriekaištingai, juos paversti tikroviškomis{0}}metalinėmis dalimis su mikronų{1}}lygio nuokrypiais yra visiškai kitoks iššūkis.
Kodėl standartinis apdirbimas nesupjauna
Daugelis robotų konstrukcinių komponentų-pavyzdžiui, sukamųjų jungčių pagrindai, galiniai-efektorių laikikliai arba jutiklių korpusai-yra kampuoti paviršiai, įpjovos arba netaisyklingos kišenės. Jų negalima tvarkyti naudojant įprastus 3-ašių nustatymus, ypač jei leistinos nuokrypos yra mažesnės nei ±0,01 mm. Kelios sąrankos ne tik kelia išlygiavimo riziką, bet ir gali sukurti nenuoseklias geometrijas, o tai nepriimtina didelio tikslumo robotų sistemoms.
Tikras atvejis: užbaikite{0}}efektoriaus ryšio bloką Vokietijos Robotics OEM
Klientas kreipėsi į mus su sudėtingu prašymu: pagaminti individualų aliuminio galinį{0}}efektoriaus laikiklį, naudojamą 6-ašių pramoniniame robote. Daliai reikėjo vidinių laidų skylių, išgręžtų sudėtiniais kampais, išorinio kontūro frezavimo iš penkių pusių ir ypač plokščių tvirtinimo paviršių, kad būtų galima sujungti su motorizuotais riešo blokais.
Kas padarė tai dar sudėtingesnį?
Klientas reikalavo, kad visos funkcijos būtų puikiai suderintos tarp ašių be antrinės sąrankos. Net 0,02 mm nesutapimas skylės padėties sukeltų sukimo momento perdavimo neveiksmingumą ir ilgalaikį susidėvėjimą. Kad tai išspręstų, mūsų komanda įdiegė visą 5-ašių nepertraukiamo apdirbimo strategiją, tinkintą nulio-taško tvirtinimą ir šiluminę kompensaciją. Modeliavimas ir tikrinimas realiuoju laiku-užtikrino matmenų tikslumą. Rezultatas: vieno{10}}praėjimo užbaigta dalis, kuri atitiko visus geometrinius ir paviršiaus specifikacijų reikalavimus – be kompromisų.
Mūsų procesas: ne tik pjovimas, bet ir rezultato kontrolė
AtBIŠENAS, sudėtingas nereiškia rizikingas-tai reiškia, kad planuojame protingiau. Pradedame nuo išsamių DFM peržiūrų, siekdami užtikrinti, kad jūsų dizainas būtų pagamintas reikiamu tikslumu. Iš ten mes naudojame pažangų CAM modeliavimą, kad išvengtume įrankio trukdžių, mašinos deformacijos ir šiluminio plėtimosi. Šis metodas padeda mums tiekti detales patikimai tiksliai visose partijose -nesvarbu, ar tai būtų prototipas, ar gamybos apimtis.
Taip pat suprantame bendravimo vertę. Mūsų inžinierių komanda glaudžiai bendradarbiauja su jumis, kad iš anksto išspręstų iššūkius, todėl tai, kas patenka į jūsų gamybos aukštą, veikia tiksliai taip, kaip suplanuota.
Galvojate apie sudėtingos robotų dalies perdavimą iš išorės?
Jei jūsų konstrukcijoje yra laisvos formos kreivių, sudėtinių kampų, vidinių perėjimų ar sandarių surinkimo sąsajų, mūsų patirtis apdirbant didelio{0}}tikslios robotų struktūras gali būti būtent tai, ko reikia jūsų komandai. Aptarkime, kaip greitai, patikimai ir pagal specifikacijas jūsų 3D modelį paversti tvirtu komponentu-.
