Pažangios robotikos pasaulyje tikslumas nėra prabanga, - tai būtinybė. Jungčių komponentai, tokie kaip krumpliaračių korpusai, harmonikų pavaros korpusai ir sukimosi velenai, atlieka pagrindinį vaidmenį užtikrinant tikslų ir kartojamą judėjimą. Šioms dalims dažnai reikia mikronų{3}lygio koncentriškumo, lygiagretumo ir apskritimo nuokrypių. Dėl bet kokių nukrypimų gali atsirasti atsakas, padėties nustatymo klaidos arba vibracija judant -, o tai tiesiogiai pakenks roboto veikimui.
Koncentriškumo iššūkis
Robotų sąnarys, ypač naudojami pramoniniuose robotuose arba chirurginėse rankose, turi veikti sklandžiai ir be laisvumo. Kad tai būtų pasiekta, komponentai, pvz., RV reduktorių korpusai arba kryžminių ritininių{1} guolių lizdai, turi išlaikyti koncentriškumo leistinus nuokrypius iki ±0,005 mm. Išlaikant tokį tikslumą tekinant, frezuojant ir gręžiant -, ypač dirbant su didelio-stiprumo lydiniais -, kyla ir techninių, ir eksploatacinių iššūkių.
Tikras atvejis: RV pavarų dėžės korpusas, skirtas 6 ašių roboto rankai
Vienas iš mūsų naujausių projektų buvo susijęs su RV reduktorių korpusų, naudojamų 6-ašių šarnyrinėse roboto rankose, apdirbimas. Šioms dalims, pagamintoms iš kaltinio 42CrMo plieno, reikėjo tiek tvirto koncentriškumo, tiek plokštumo keliuose paviršiuose. Atlikę grubų tekinimą, taikėme smulkų gręžimą ir apskritą interpoliacinį frezavimą su realiuoju-laiku-procesiniu zondavimu, siekdami užtikrinti, kad kiaurymės ašis neviršytų ±0,005 mm nuo išorinio tvirtinimo paviršiaus. Apdailos metu taip pat naudojome šiluminę kontrolę, kad išvengtume medžiagos iškraipymo -, kuris yra pagrindinis veiksnys apdirbant storasienes, asimetrines dalis.
Mūsų požiūris
Nors geometrija sudėtinga, mūsų procesas nėra susijęs su brutaliąja jėga - – tai tikslumas. Mes deriname kelių-ašių CNC stakles su dinaminiu tvirtinimo elementų valdymu, realaus laiko metrologija ir įtempių-apdorojimu, kad išlaikytume matmenų stabilumą. Mūsų įrankių strategijos yra optimizuotos, kad sumažintų deformaciją, o mes dažnai imituojame svarbiausias savybes prieš pirmąjį pjovimą, kad sumažintume riziką.
Kodėl tai svarbu
Gamintojai, kuriantys naujos-genės robotiką - nuo humanoidinių sistemų iki tikslių chirurginių robotų -, negali sau leisti nenuoseklumo. Didėjant pakartojamumo, patikimumo ir lengvo jungčių dizaino poreikiui, apdirbimo paslaugų teikėjai turi priimti iššūkį.
Jei jūsų robotų sistema iš esmės priklauso nuo tikslumo -, mes pasiruošę palaikyti jūsų viziją.
