Žymėjimas mikronais: nepastebėtas tikslumas už robotų tikslumą
Šiuolaikinėje robotikoje patikimas judėjimas prasideda gerokai anksčiau nei veikia varikliai{0}}tai prasideda nuo to, kaip gerai mašina supranta savo padėtį. Daugeliui pagrindinių komponentų tai reiškia tikslių atskaitos ženklų integravimą tiesiai į dalį: nuo kodavimo griovelių ir QR kodų iki smulkiai apdirbtų kalibravimo linijų.
Šios mažos ypatybės gali atrodyti nereikšmingos, tačiau robotui išlygiuojant griebtuvą arba iš naujo kalibruojant jo galinį{0}}efektorių, net ±0,01 mm nuokrypis gali išstumti visą sistemą.
Kodėl Taip Sunku
Padėties žymės dažnai apdirbamos ant sudėtingų geometrijų, tokių kaip flanšai, besisukantys antkakliai ar kontūriniai korpusai. Techniniai iššūkiai apima:
Vienoje sąrankoje pasiekiamas griežtas koncentriškumas ir kampinis atstumas
Apsauga nuo įbrėžimų ar mikro{0}}deformacijų, turinčių įtakos optiniam atpažinimui
Itin{0}}smulkių pjovimo takų valdymas be įrankio deformacijos
Išlaikyti ryškų kontrastą arba paviršiaus nuoseklumą lazeriniam nuskaitymui
Atvejo analizė: Pabaiga{0}}Efektoriaus flanšas su kodavimo linijomis
Skandinavijos robotų OĮG kreipėsi į mus dėl tikslumo problemos: jų bendradarbiaujant roboto riešo flanšui reikėjo turėti šešis radialinius atskaitos griovelius, naudojamus kameros{0}}padėties nustatymo sistemoje. Kitų pardavėjų pradiniai bandymai lėmė poslinkių šablonus, dėl kurių savaiminio-kalibravimo procedūrų metu atsirado nesutapimų.
Mūsų komanda naudojo tvirtą-5-ašių CNC platformą su ciklo zondavimu-, kartu su itin-dailiomis V formos pjaustyklėmis ir paviršiaus šlifavimo didinimu. Mes išlaikėme kiekvieno griovelio radialinę padėtį ± 0,008 mm ribose, o tai leidžia nepriekaištingai optiškai aptikti ir sutrumpinti sistemos kalibravimo laiką 40%.
Tikslumas, suderinamas su našumu
AtBISHEN Tikslumas, pozicionavimo ženklus traktuojame kaip svarbius funkcinius elementus-, o ne dekoratyvines mintis. Nesvarbu, ar tai sukamieji kodavimo takeliai, išlygiavimo įpjovos, ar mašininiu būdu-skaitomi kodai, rūpinamės taip pat, kaip ir pagrindinėms mechaninėms savybėms.
Jei jūsų robotikos projektas priklauso nuo tikslaus atpažinimo, pakartojamumo ar automatinio kalibravimo, esame pasirengę apdoroti svarbius ženklus.
